Resposta curta: A ficha descreve montagem e encaixe em batente de porta comum, e lista um kit para montagem com manual. Ela não afirma que é preciso furar o batente, nem afirma explicitamente que não é preciso — o que o GT14055 da mesma marca faz.
A instrução do fabricante é que a porta tenha batente para encaixar a parte superior da barra, o que descreve apoio e não fixação com parafuso. Ainda assim, a ausência de uma frase explícita sobre furos deixa margem: o GT369 da mesma linha exige parafusar, e a diferença entre os três modelos só fica clara comparando as três fichas.
Atenção: Se a fixação sem furos for requisito seu — imóvel alugado, por exemplo —, confirme com o vendedor antes de comprar.
Fontes: Ficha oficial Lorben — Barra Porta Multifuncional Fixa Portátil (GT368)