Resposta curta: Precisa parafusar. A ficha da Lorben afirma que, para garantir a segurança durante o uso, é imprescindível fixar a barra no batente da porta usando parafusos, a fim de evitar danos ao produto e prevenir acidentes. Não é um modelo de encaixe por pressão.
A mesma ficha alerta que as roscas das barras têm um sentido definido de aperto e que a barra deve ficar parafusada em local fixo. Se você não pode furar o batente — imóvel alugado, porta de alumínio —, o modelo de encaixe da própria Lorben, o GT14055, é o que a ficha descreve como uso sem furos.
Atenção: Usar por encaixe, sem os parafusos, foge do uso previsto pelo fabricante numa peça que sustenta o peso do corpo.
Fontes: Ficha oficial Lorben — Barra de Porta Fixa Extensível (GT369)