Resposta curta: Funciona com tapete, segundo o fabricante. A Xiaomi declara sensores ultrassônicos que identificam o tapete e levantam os panos em até 10 mm para não molhá-lo, além de quatro comportamentos escolhidos no app: limpar o tapete primeiro, desviar dele, apenas atravessar ou ignorar. A marca declara ainda reforço automático de sucção sobre o tapete.
A ficha diz que os sensores ultrassônicos detectam o tapete e erguem os panos automaticamente, e que é possível ativar o "carpet boost" pelo app. Os quatro modos declarados são "Clean carpet first" (tapete de pelo baixo), "Carpet avoidance" (pelo longo), "Carpet crossing" (tapete de banheiro, atravessa sem aspirar) e "Ignore carpets". A própria nota de rodapé traz o limite: para pelo acima de 5 mm ou proteção extra contra umidade, o fabricante recomenda o modo de desvio. A ficha também declara transposição de obstáculos de até 20 mm, o que cobre a borda de tapetes mais grossos.
Atenção: A própria Xiaomi limita a promessa: os 10 mm de elevação do pano e o desempenho em tapete vêm de laboratório interno da marca, e a ficha recomenda o modo "Bypass Carpet" para pelo acima de 5 mm — ou seja, em tapete alto o fabricante orienta desviar, não passar por cima.
Fontes: Xiaomi — ficha oficial de Robô aspirador Xiaomi S40 Pro bivolt